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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛泊車場(chǎng)景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環(huán)境感知融合開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)相機(jī)、超聲波雷達(dá)等多傳感器的信息處理和融合，提高自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知能力； 3、負(fù)責(zé)基于多源信息融合的車位以及車位的檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別與定位； 4、負(fù)責(zé)基于多源信息融合的環(huán)境特征抽取，輸出Freespace，柵格地圖等為路徑規(guī)劃提供支持； 5、負(fù)責(zé)泊車感知系統(tǒng)的需求文檔、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔、單元測(cè)試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 6、負(fù)責(zé)泊車感知系統(tǒng)算法的調(diào)試與標(biāo)定指導(dǎo)說(shuō)明書等規(guī)范的制定與修訂； 崗位要求： 1、熟練掌握C/C 語(yǔ)言編程，對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)有較為深刻的理解； 2、掌握熟悉濾波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最優(yōu)化方法及相關(guān)算法庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3、有算法、代碼優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有算法在嵌入式設(shè)備上的遷移、優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4、對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像相關(guān)的技術(shù)有一定的理解，具有圖像相關(guān)應(yīng)用的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)； 5、熟悉各種跟蹤算法及其優(yōu)化者優(yōu)先；熟悉曲線曲面相關(guān)算法者優(yōu)先； 6、了解單目/多目視覺(jué)原理及其標(biāo)定方法者優(yōu)先； 7、有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有強(qiáng)烈的責(zé)任心，良好的溝通能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；