職位描述
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崗位描述:
1. 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于激光雷達(dá),相機(jī),毫米波雷達(dá)等傳感器融合算法,實(shí)現(xiàn)自車周邊目標(biāo)物體;(車輛,行人,自行車)的關(guān)聯(lián)和跟蹤;
2. 通過仿真和實(shí)車驗(yàn)證融合算法效果;
3. 負(fù)責(zé)基于毫米波雷達(dá)點(diǎn)云的動(dòng)/靜態(tài)目標(biāo)跟蹤算法設(shè)計(jì)和開發(fā);
4. 構(gòu)建多傳感器融合數(shù)據(jù)集以及算法量化評(píng)估系統(tǒng)。
任職資格:
1. 熟悉基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法, 熟悉C/C 和Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯理論等sensor fusion算法;
3. 熟悉濾波或圖優(yōu)化的融合算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(關(guān)鍵字包括:濾波,EKF,圖優(yōu)化,ceres,g2o);
4. 有 LiDAR,相機(jī),Radar實(shí)際使用經(jīng)歷者優(yōu)先;
5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者優(yōu)先;
6. 有計(jì)算機(jī)視覺或機(jī)器視覺相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn),有相應(yīng)優(yōu)秀論文發(fā)表者優(yōu)先;
7. 具備信息融合、機(jī)器人等領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
8. 有車輛平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(乘用轎車,商用卡車,物流園區(qū)車,機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸車等);
9. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷,或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn),擁有駕駛證,具有熟練的駕駛技術(shù)。
工作地點(diǎn)
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)上海虹橋站
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職位發(fā)布者
HR
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