職位描述
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職位描述
工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多傳感器(視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計(jì)等)融合定位算法設(shè)計(jì)、開發(fā)等;至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法;
2.負(fù)責(zé)多傳感器(IMU、輪速計(jì)、視覺等)融合里程計(jì)算法設(shè)計(jì)、開發(fā);
3.負(fù)責(zé)地圖匹配定位(地圖匹配、軌跡匹配等)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā);
4.負(fù)責(zé)定位算法在實(shí)車上的驗(yàn)證和問題定位分析等;
任職資格:
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力;
2、熟悉多傳感器融合算法,對(duì)最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識(shí),例如:圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化等;
3、具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力,對(duì)融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構(gòu)建匹配等優(yōu)先;
5、在自動(dòng)駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法,有多傳感器融合算法經(jīng)驗(yàn);
6.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),優(yōu)秀的編程能力,快速學(xué)習(xí)能力,自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),抗壓能力強(qiáng)。
7.有頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先;
8.有自動(dòng)駕駛相關(guān)圖像算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)上海虹橋站
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職位發(fā)布者
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