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融合定位算法工程師/專家
35000-65000元 上海 應(yīng)屆畢業(yè)生 碩士
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
比亞迪股份有限公司 2024-11-08 08:05:25 2758人關(guān)注
職位描述
該職位已進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)放心投遞
職位描述 工作職責(zé): 1.負(fù)責(zé)多傳感器(視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計(jì)等)融合定位算法設(shè)計(jì)、開發(fā)等;至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法; 2.負(fù)責(zé)多傳感器(IMU、輪速計(jì)、視覺等)融合里程計(jì)算法設(shè)計(jì)、開發(fā); 3.負(fù)責(zé)地圖匹配定位(地圖匹配、軌跡匹配等)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā); 4.負(fù)責(zé)定位算法在實(shí)車上的驗(yàn)證和問題定位分析等; 任職資格: 1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力; 2、熟悉多傳感器融合算法,對(duì)最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識(shí),例如:圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化等; 3、具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力,對(duì)融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn); 4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構(gòu)建匹配等優(yōu)先; 5、在自動(dòng)駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法,有多傳感器融合算法經(jīng)驗(yàn); 6.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),優(yōu)秀的編程能力,快速學(xué)習(xí)能力,自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng),抗壓能力強(qiáng)。 7.有頂會(huì)論文發(fā)表者優(yōu)先; 8.有自動(dòng)駕駛相關(guān)圖像算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
聯(lián)系方式
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工作地點(diǎn)
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)上海虹橋站
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