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智能駕駛ADAS算法工程師
1、具備扎實(shí)的軟件編程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉并掌握C/C /Pyhton至少一種編程語言;
2、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有規(guī)劃領(lǐng)域相關(guān)算法開發(fā)工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有相關(guān)高質(zhì)量開源庫開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉國內(nèi)外主流的規(guī)劃算法原理以及框架，至少掌握一種規(guī)劃領(lǐng)域相關(guān)算法: 圖搜索/采樣搜索/優(yōu)化:
4、具備良好的問題建模能力，熟悉車輛模型、不確定性建模、幾何運(yùn)算、數(shù)值優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)方法;
工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)自動駕駛導(dǎo)航路由規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及實(shí)車驗(yàn)證;并協(xié)助周邊模塊完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
2、對導(dǎo)航路由規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃核心算法的軟件架構(gòu)、性能以及交付落地質(zhì)量負(fù)責(zé);
3、負(fù)責(zé)自動駕駛規(guī)劃算法的長期迭代和演進(jìn)，對規(guī)劃領(lǐng)域核心算法的競爭力負(fù)責(zé);